自動化上下料沖壓機械手--四軸擺臂機械手
機械裝備制造業為我國經濟發展提供技術裝備基礎性產業，對我國推進經濟結構戰略性調整，推動產業升級。工業機器人屬于自動化智能設備，有它至少在很多生產項目上能夠達到事半功倍效果，而且很多人現在都有在使用這個設備進行自動化上下料，特別自動化數控沖壓家，這也反應了自動化上下料沖壓機械手可以幫助企業工作效率翻倍。
那么數控機床機械手是怎么實現上下料動作的呢如何自動化完成上下料作業呢
1)數控機床機械手的上料過程的動作：
數控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到 高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
2)數控機床機械手下料過程的動作：
完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個上料過程。
以上動作安排的路徑需要與桁架式機械手配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數控機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。
數控機床機械手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。
重慶牧馬智能裝備有限公司致力于工業機器人自動化設備、工裝夾治具及周邊配套的研發、設計、制造與銷售。主要運用于五金沖壓、紅沖熱鍛造、冷擠壓、機加工的搬運、碼垛等自動化工業化生產，為工業企業解決用工難、效率低、工傷風險等迫切問題。
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